小型加工機 (1)

    廢物利用~最近常聽到『丟掉是垃圾，回收是資源』，有時送洗的PCB回來邊緣會有些餘料需要移除，丟掉真的太浪費了，好歹它也是玻璃纖維加銅箔阿；利用RP做了8塊固定座，把這些的扁長型的板子組成一個框架，正好可以拿來做小型加工機的支架，目標可以刻電路板跟軟材料。

Fig. 1. 3D CAD圖 & 實體圖

    之前拆光碟機時入手幾根3mm的軸跟自潤滑套，稍微規劃一下架構，決定上方只架Y軸與馬達主軸，下方則放置X軸與Z軸。

Fig. 2. Y軸平台兩端

     一樣利用RP來製作所需的零組件，Fig.2是剛出爐的移動平台兩端，這兩片做了2小時半...真的有夠久；動力源是在露天買的帶有減速機的小步進馬達，傳動方式則是利用齒輪跟齒條來驅動平台位移(Fig 3)。

    滑塊的部分包含了步進馬達的固定架、主軸的安裝孔位以及安裝自潤滑套的孔位。用RP製作最麻煩的地方是移除支撐層的手續，每次都要花掉不少時間，尤其孔穴中的部分更是難以移除。

    塞入圓棒、齒條，調整一下平行度，組裝後完成以後就像Fig. 1；安裝馬達的驅動電路試跑一下，一開始電流過低轉不動，稍微調高驅動電流後已經可以平順的移動了。單軸完成，接下來再來做其他的部分。

Fig. 3. 步進馬達 & 滑塊