製作Android機器人娃娃

    利用這連假假期做了一隻ANDROID機器人娃娃，順便測試一下卡榫以及球狀接頭的可行性。

    找了一張ANDROID的圖量尺寸來建立3D模型，ANDROID本身就是圓滾滾的，所以參數很好取得，剖面量到的值剛好就是直徑了。建好的模型如Fig.1，可以看出卡榫的位置主要在頭部與身體的接合與手臂本本體相接的地方，前者是為了安裝跟替換內部的裝置，後者是為了可以輕易的更換手臂的的樣式(我想換電鋸...)。

Fig. 1 3D模型

    總共的零件數為12個，頭、身體各1件，天線、腳、手肘上、手肘下以及手臂各2件；手肘分成兩部分是為了組裝球狀接頭時可以把手臂球狀的部分包覆起來，達到可動卻不至脫落。決定好後將各個零件轉成STL檔餵給RP製作；(Fig.2)機器人的頭慢慢冒出來嘍。

Fig. 2. RP製作過程

Fig. 3. 組合完成

    目前尚未上色，只有用砂紙稍微打磨讓表面光滑點，質感跟結構還算OK，手部的活動也蠻靈活的；台灣最近核四炒很兇，來應景一下，這台可是吃核能的(誤)。

Fig. 4. 核能ANDROID

FUJI Xerox DocuPrint CP105b

    印量不大的情況下，噴墨印表機每次要用就得清潔噴墨頭，墨水的損耗遠比列印的多，雖然改用副廠填充墨水了還是很傷荷包，評估好久終於在3月底買了CP105b這台LED彩色印表機。

Fig. 1 

    官方促銷價5490元真的很便宜，但品質真是點點點╯﹏╰ ；幫切割機做版面校正的過程中出現了奇怪的偏差，原先以為是切割機的問題，沒想到列印A4對齊稿才發現原因是印表機，兩邊居然差了1mm!!(Fig. 2)。

Fig. 2 對齊稿

    長方形變成變成梯形了，馬上聯絡原廠送修(服務這點富士全錄真的不錯)，工程師測半天換了一台回來，結果還是一樣...超無言囧，客服說要回報外國原廠看如何解決這狀況，不知要等到什麼時候才會有回應哩；這年頭這種爛東西也敢賣真是不敢相信阿，真不懂品管在幹什用的，之前用hp都沒出現這問題，廉價的噴墨也都很準。應該是裡面的滾筒根本就做歪了，直筒度不足阿>皿<

看來我的切割機還是得繼續停工...