製作Android機器人娃娃

    利用這連假假期做了一隻ANDROID機器人娃娃，順便測試一下卡榫以及球狀接頭的可行性。

    找了一張ANDROID的圖量尺寸來建立3D模型，ANDROID本身就是圓滾滾的，所以參數很好取得，剖面量到的值剛好就是直徑了。建好的模型如Fig.1，可以看出卡榫的位置主要在頭部與身體的接合與手臂本本體相接的地方，前者是為了安裝跟替換內部的裝置，後者是為了可以輕易的更換手臂的的樣式(我想換電鋸...)。

Fig. 1 3D模型

    總共的零件數為12個，頭、身體各1件，天線、腳、手肘上、手肘下以及手臂各2件；手肘分成兩部分是為了組裝球狀接頭時可以把手臂球狀的部分包覆起來，達到可動卻不至脫落。決定好後將各個零件轉成STL檔餵給RP製作；(Fig.2)機器人的頭慢慢冒出來嘍。

Fig. 2. RP製作過程

Fig. 3. 組合完成

    目前尚未上色，只有用砂紙稍微打磨讓表面光滑點，質感跟結構還算OK，手部的活動也蠻靈活的；台灣最近核四炒很兇，來應景一下，這台可是吃核能的(誤)。

Fig. 4. 核能ANDROID